在英印军部署的同时，辛德亚军也开始排兵布阵，将大炮和步兵转向侧翼，与英印军形成对峙之势，一切都作得井井有条。经过欧式训练的辛德亚军，战术素质令英印军吃惊。辛德亚军的炮火越来越猛烈，韦尔斯利下令英军立即发动攻击。英印军冒着炮火，向辛德亚军发动强攻，辛德亚军虽很顽强，但是刚摆好阵形，立足未稳，挡不住韦尔斯利三阵部队的凌厉攻势，以步骑三列横队冲锋的英印军冲杀太猛，令辛德亚军难以抵敌，英印部队迅速夺取了辛德亚军的炮兵阵地，一些顽强的辛德亚炮兵佯装中弹倒地，待英印军冲过，立即捡起地上的枪从后面射击，但马上被第二阵英军冲上来打倒。失去了火炮的辛德亚军逐渐失去了斗志，象韦尔斯利预计的那样，开始向约阿河边溃退。
      
      　　这时，英印军右翼出现了问题，他们在奥拉克上校指挥下，过于突前，孤军深入，一口气杀到阿萨耶镇的马拉塔炮兵阵地前，向前猛冲，辛德亚军拼命发炮猛轰，英印军右翼死伤惨重。辛德亚乘机亲自指挥反击，大队骑兵压向英印军右翼。英印军右翼立即改变原的三线队形，组成方阵拼命抵抗，但仍然寡不敌众。此时，英印军左翼和中央，突破成功，但右翼危在旦夕。
      
      　　见形势危急，韦尔斯利亲率后备骑兵支援右翼，向敌军发起反冲锋。韦尔斯利率领印度骑兵4团，麦克斯韦尔上校率领英19轻装龙骑兵团，两队人马，并肩杀入敌阵。激战中，韦尔斯利的战马两次被打倒，一匹被炮弹打翻，一匹被马拉塔军用长矛戳倒。但韦尔斯利毫无惧色，身先士卒，冲锋陷阵。
      　　在韦尔斯利的骑兵和中央得胜的步兵联合进攻下，辛德亚军的攻势瓦解，被挤压到约阿河边，挤作一团，马拉塔人彻底崩溃，辛德亚军的汉诺威总指挥普尔曼，遇到了老乡的正宗欧洲部队，而他自己的“欧式部队”，证明并不是真正的欧洲部队的对手，这个与祖国“英国——汉诺威”作战的汉诺威人，狼狈逃走，其余的人争先恐后地逃过约阿河。
      
      　　英印军取得全胜，歼灭敌军六千，缴获一百门大炮，敌军中，辛德亚王公的宰相加多恩拉奥，法国上校多桑等人被击毙。同时，英印军也付出了相当的代价，损失一千五百余人，其中英军六百余人。
      　　这是威灵顿首次指挥的大规模战役。情报的差错，副手的失误，使他不得不面对近在眼前的六倍敌军。但是，他以精妙的战术，过人的洞察力和胆识，以及作战的勇猛，赢得了这场决定性的胜利。法国人训练的“欧式”马拉塔军队不是英印军的对手，英军取得了“要比德干历史上任何一次胜利都更为漂亮的胜利”。
      　　经过五个月的战争，马拉塔联邦的各路军队纷纷惨败，1803年12月和1804年2月，马拉塔联邦不得不与英国签定了三个条约，向英国割让大片领土。第二次英马战争结束，英国将他们马德拉斯和孟加拉的领土连成一片，并继续扩大，而继续缩小的莫斡尔帝国彻底沦为英国的附属国，马拉特联邦也缩小了。
      　　就在第二次英马战争结束，英国与马拉塔联邦的反对势力缔结和约的同时，1804年2月，英国扶持的巴吉-拉奥二世并不甘心服从英国，这次是他出头，挑起了第三次英马战争，当时，英国刚刚与马拉塔联邦的一个邦签定和约，巴吉-拉奥二世迫不及待地出动两万七千人的军队袭击在马拉塔的一支英军，那支英军有两千八百人，奋起击败了巴吉-拉奥二世的军队，最后迫使他投降。各邦的反抗也被英军击败，第三次英马战争迅速结束。战后，英国人废除了马拉塔联邦的“宰相”职位，马拉塔又有大片土地被并入英国版图。马拉塔联邦的势力被摧毁大半。
      
      　　十七世纪下半叶，印度次大陆五大势力，英国，法国，马拉塔联邦，迈索尔邦，还有海得拉巴邦，英国历经数十年的努力，将其余几大势力陆续击败，此后，英国在印度的扩张，再无对手。
      　　理查德韦尔斯利统治印度期间，还将加尔那迪邦的双重政府废除，直接管理加尔那迪。
      　　1801年11月10日，韦尔斯利又与已为英国附属国的北印度的奥德邦签定条约，取得了其领土的一半。
      　　乔治三世晚期，1810年，王储乔治摄政。1815年，英国战胜拿破仑。维也纳会议之后，英国占据了印度洋上的不少重要据点，以支持其继续征服印度，法国人已不再是对手，英国人在印度不断扩张。维也纳会议之后，英国人在中印度和缅甸，继续获得进展，吞并大片领土。1819年，英国还向印度以外扩张，占领了极具战略意义的重要据点新加坡，1820年，英国完全吞并了横跨中印度的马拉塔联邦，进而最终吞并了莫斡尔帝国。此后，英国人继续在印度的扩张，第二大英帝国，渐渐开始形成。
      
      　　乔治三世有很多儿子，其中出了三位国王，两位是英国国王兼汉诺威国王，一位是汉诺威国王。在乔治三世的这三位后来当了国王的王子中，其中，长子小乔治，封为威尔士亲王，是英国的王储。这位王储乔治，与他勤俭的父亲完全不同，是一位放荡王子，他喜欢那种英国绅士的潇洒生活，乔治王子以他高贵的身份，英武的仪表，潇洒的作派，很快成为伦敦社交界的新宠，很多女人都乐于和这位风流倜傥的王子接近。1784年时，他热烈地爱上了一位漂亮寡妇，玛丽娅菲茨赫伯特。玛丽娅比乔治大五岁，而且这位寡妇还是位天主教徒，乔治王子的名声因此而受到一些影响。乔治王子和这位漂亮寡妇秘密结了婚，结婚十年之久，但是，他的婚礼是由天主教神父主持的，自然这桩婚姻不可能得到老王乔治三世的认可，这桩婚姻虽然符合天主教规，但是根据1772年王家婚姻法，这桩婚姻从一开始就是无效的。在老王的逼迫下，加上名声上的考虑，于是乔治王子最终离开了这位漂亮寡妇。
      
      　　关于这位后来成为乔治四世的王子的花天酒地，直到现在都还一直有人研究。据英国《每日记录报》消息，苏格兰最为神秘的“男士俱乐部”即将向世人揭开它神秘的面纱，一个由苏格兰广播公司派出的摄制组已经到访了这里，并且将俱乐部的风貌拍成了纪录片。这家名为“伯格体面绅士俱乐部”的会所有300年历史，在当年营业时，一直只接收社会上层的男性为会员。1732年，这家以“崇尚性活力”为宗旨的俱乐部正式开张，那时的会员都是贵族、大商人和教会里的头面人物。而英国历史上“臭名昭著的好色君主”英王乔治四世也曾以名誉会员身份加入俱乐部。
      
      　　在这家俱乐部里，会员们在这里阅读色情小说，观看年轻漂亮的姑娘们跳裸体舞。这家俱乐部的存在一直是个秘密。在那里，人们看到了各种手工艺品，比如刻有淫秽信息的奖牌、色情徽标，还有玻璃制成的假阳具等等。在20世纪40年代，苏格兰国家博物馆曾经以过于淫秽为由拒绝收取这些文物。《泰晤士报》有文章把乔治四世说成是“一个酒鬼，一个信誓旦旦然而永远只爱女人和酒瓶而不喜欢政治和教会的人”。不过，对这位王太子的敌意大多出于政治上的原因，批评得有点言过其实。其实，王太子决不仅仅是花天酒地，当他比较清醒时，他的谈话还是很有内容的，而且充满令人感兴趣的奇闻轶事。他的记忆力非常好，而且善于模仿别人说话，摹仿得惟妙惟肖。他的好友、纨绔子弟布鲁迈尔就说过，王太子本来可以成为欧洲最佳的喜剧演员。除此之外，乔治四世还可能是汉诺威朝历代以来最聪明、最有艺术才华的人，因而他在1784年被选入“庄严牛排俱乐部”，并占有自己一席之地。该俱乐部是英国一些有学问的贵族成立的星期六聚餐会。乔治四世对建筑风格也颇有研究，趣味不同凡响，也因此受到贵族学者们的称赞。
      
      　　乔治四世年轻时风流倜傥，一表人材。但是，他食量大如牛，嗜酒如命，因而30多岁就大腹便便，胖得像漫画中的怪物，他脸色血红，他的酒糟鼻子就更红了，他时刻有中风的危险。他身边尽是空酒瓶和一大堆药品，还有各家酒馆的欠款单。当老王乔治三世在1788年11月病情严重时，这位王太子则正泡在伦敦的各个俱乐部和酒吧，朝大肚子里灌啤酒。
      
      　　曾有人说，乔治王子故意散布老王是个疯子，以便攫取王位。王太子挥金如土，债台高筑。早在1783年，乔治三世就拒不为儿子增加年金，说那是“无耻地浪费公款去满足一个不走正道的年轻人的奢欲”。而在乔治成为摄政王之前，威灵顿公爵也对他颇为蔑视。
      　　乔治王子离开漂亮寡妇之后，老王乔治三世给他安排了婚事，这就是乔治王子的表妹，德国不伦瑞克公国的公主卡罗琳，其实，不伦瑞克公国通过联姻，已经是汉诺威王国的一部分了。